Как быть, если признали завещание недействительным?

Добрый день! Прошу Вашей помощи в нижеописанной ситуации.

В ноябре 2019г. мы по договору купли продажи у некого Петрова мы купили капитальный гараж и получили выписку в МФЦ без обременений. Петров этот гараж в апреле 2019г. приобрел также по договору через МФЦ у Сидорова, которому в свою очередь гараж перешел в собственность по завещанию о наследовании. в декабре 2019г. нам пришла повестка в суд как третьему лицу по делу о признании завещания недействительным. 18 декабря 2019г. было судебное заседание где вынесли решение - признать завещание недействительным. Как выяснилось судебные тяжбы тянулись уже около полугода и получается Петров, зная о этом поспешил "избавиться" продать гараж нам. Гараж мы оформили на несовершеннолетнего четырех летнего сына . Подскажите, пожалуйста, каковы наши действия? У нас могут "изъять" гараж ?

Дополню: Сидоров продал Петрову не только капитальный гараж, который он успел перепродать нам, но и квартиру (оцененную в 3 млн.руб.) в которой сейчас проживает Петров. И после оглашения решения судьи о признании недействительным завещания, Петров подал на апелляцию.