Добрый день.
Соглашение — это волеизъявление двух сторон. Если страховая компания не предложила соглашение, значит не желает его заключать. Обязать страховую компанию к заключению соглашения невозможно.
По общему правилу (в соответствии с действующим Законом об ОСАГО) страховое возмещение возможно получить только путем ремонта в СТОА с которыми у страховой компании заключены договоры.
Естественно, из этого правила имеются исключения — ремонт в СТОА, предлагаемой потерпевшим, подписание соглашения, получение страхового возмещения в денежном варианте в случае смерти собственника ТС, либо в случае, если в ДТП есть пострадавшие и др.