Здравствуйте! По пункту 2.1.1 ПДД у каждого водителя при себе должны быть в/у и регистрационные документы. Перерегистрировать машину через ГИБДД на себя официально можно после вступления в наследство и получения у нотариуса свидетельства о праве на наследство. Если покойный выдавал вам доверенность на авто, с момента его смерти она утрачивает свою силу. Ответственность за управление транспортным средством до оформления наследства предусмотрена- предупреждение или штраф 500 рублей за управление ТС без регистрационных документов (ч.1 ст.12.3 КоАП РФ), объяснения с ГИБДД при каждой остановке.Страхователем по полису ОСАГО скорее всего был сам покойный. По правилам ОСАГО полис прекращает свое действие в случае смерти страхователя. Не важно, был ли в его полис вписан кто-то еще, или полис допускал к управлению всех без ограничения. Проблема еще в том, что полноценный полис ОСАГО без документов на авто не оформить. Наследник для следования к месту регистрации авто может сделать лишь полис ОСАГО на срок до 20 дней.Штраф за управление авто при заведомо отсутствующем полисе ОСАГО 800 рублей (ч.2 ст.12.37 КоАП РФ), в случае ДТП ущерб придется возмещать самостоятельно.