Здравствуйте, Кирилл.
Помимо обращения в полицию, Вы можете забрать ребенка, определив его место жительства с Вами. Для этого необходимо заключить с матерью ребенка соглашение у нотариуса либо обратиться в суд с соответствующим заявлением.
Также, в соответствии со ст. 77 СК РФ:
1. При непосредственной угрозе жизни ребенка или его здоровью орган опеки и попечительства вправе немедленно отобрать ребенка у родителей (одного из них) или у других лиц, на попечении которых он находится.
…
2. При отобрании ребенка орган опеки и попечительства обязан незамедлительно уведомить прокурора, обеспечить временное устройство ребенка и в течение семи дней после вынесения органом исполнительной власти субъекта Российской Федерации либо в случае, если законом субъекта Российской Федерации органы местного самоуправления наделены полномочиями по опеке и попечительству в соответствии с федеральными законами, главой муниципального образования акта об отобрании ребенка обратиться в суд с иском о лишении родителей родительских прав или об ограничении их родительских прав.