Можно ли обойтись в налоговой без ДКП, если автомобиль был продан дешевле суммы покупки?

Максим, вы по сути заявляете о предоставлении налогового вычета в размере средств, потраченных на приобретение автомобиля. Делается это путем подачи налоговой декларации с приложением документов, подтверждающих сумму сделки. А это — только договор купли-продажи. Его копию вы можете получить в ГИБДД. А можете пойти по более простому пути — просто подписать его от имени вашего покупателя. Если вы все равно там ничего (в условиях не меняете). Так что договор предоставить придется