Законны ли действия исправительного учреждения?

Добрый вечер! В соответствии с п. е ст. 172 УИК РФ одним из оснований для освобождения от отбывания наказания является тяжелая болезнь или инвалидность.

Согласно ч.1 и 2  ст. 81 УК РФ: 

Лицо, у которого после совершения преступления наступило психическое расстройство, лишающее его возможности осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий (бездействия) либо руководить ими, освобождается от наказания, а лицо, отбывающее наказание, освобождается от дальнейшего его отбывания. Таким лицам суд может назначить принудительные меры медицинского характера.
Лицо, заболевшее после совершения преступления иной тяжелой болезнью, препятствующей отбыванию наказания, может быть судом освобождено от отбывания наказания.