Смогу ли я отца лишить родительских прав в таком случае?

Здравствуйте!Отец моих детей алименты платит нерегулярно,с детьми не общается почти два года.Был дважды или трижды лишён водительского удостоверения за вождение в нетрезвом виде,провоцировал аварии и было нападение на сотрудников ДПС(это тоже было зафиксировано).После систематических издевательств надо мной и моими детьми,единожды я зафиксировала свои побои и обращалась в полицию,правда,позднее написав заявление о закрытии дела.Может ли бывший муж претендовать на встречи с детьми на своей территории (проживаем далеко,в жилье мужа антисанитарные условия и опасно отправлять детей с таким "ответственным" папой.Дети ему не нужны,но он пытается ими манипулировать.Могу ли я лишить его родительских прав или хотя бы препятствовать встречам с детьми на его территории?!Встречам на нашей территории я не препятствую,но бывший муж детей не навещает.