Доброго вам дня, Наталья.
Да, вы имеете право уйти от родителей и жить отдельно, ничего вашему другу за это не будет.Так как наказать его могли бы только, если бы вам не исполнилось ещё 16 лет.
«Уголовный кодекс Российской Федерации» от 13.06.1996 N 63-ФЗ (ред. от 04.11.2019)УК РФ Статья 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста
1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста,
Кроме того вы можете пройти эмансипацию, если хотите .