Первое — выяснить получалось ли изначально разрешение на строительство. если получалось — ознакомиться со схемой планировочной организацией земельного участка, которая готовилась для получения разрешения на строительства. Если схема предполагала нормальные отступы более 3 м., то вы можете пойти несколькими путями:
1) обратиться в орган местного самоуправления с заявлением о разрешении на отступление от предельных параметров строительства.
2) выкупить у соседа недостающие метры путем перераспределения.
3) обратиться в суд (не самый лучший вариант, по моему мнению).
4) еще один вариант я могу вам озвучить в рамках платной консультации