Реально ли оспорить завещание отца, если он обещал оставить наследство мне?

Добрый день. У нас такая ситуация. Родители давно развелись. После развода они словесно договорились о том, что все имущество достанется мне.и разошлись мирно. Я сын. Моя мама переписала дом на отца. Меня просто прописали. Изначально хотели сделать на меня дарственную , но я был несовершеннолетний. Каждый из родителей написал завещание, в том числе отец , что все достанется мне. Отец очень серьезно болеет. Недавно у него появилась женщина. Которой он хочет отписать ей половину имущества. Я не живу уже с ними. Меня грубо говоря выставили. Скажите, могу ли я как то обратить ситуацию с наследством в свою сторону.? Что сделать для этого ???и реально будет ли оспорить его завещание?