Здравствуйте!
Вы вправе самостоятельно по соглашению с соседями определить размер причиненного вреда и предложить возместить его добровольно.
ГК РФ Статья 1064. Общие основания ответственности за причинение вреда
1. Вред, причиненный личности или имуществу гражданина, а также вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.
Данные договоренности необходимо отразить в письменном соглашении, в котором также следует оговорить размер, порядок и сроки возмещения и указать что после получения денежных средств другая сторона не будет иметь к вам претензий. Соглашение заключается в простой письменной форме в 2х экземплярах - по одному для каждой стороны.
ГК РФ Статья 421. Свобода договора
1. Граждане и юридические лица свободны в заключении договора.
Понуждение к заключению договора не допускается, за исключением случаев, когда обязанность заключить договор предусмотрена настоящим Кодексом, законом или добровольно принятым обязательством.
2. Стороны могут заключить договор, как предусмотренный, так и не предусмотренный законом или иными правовыми актами.
4. Условия договора определяются по усмотрению сторон, кроме случаев, когда содержание соответствующего условия предписано законом или иными правовыми актами (статья 422).
Прикрепляю образец такого соглашения