Здравствуйте,
Права ребенка и бабушки определяются ст. 55 и 67 СК РФ, ч.2 ст. 5.35 КоАП. Вы можете установить порядок общения через суд, у вас есть право вести дела в суде через представителя. Однако возникает вопрос, как вы видите порядок общения, суд вряд ли допустить поездки ребенка к вам — исходя из того, что ребенок посещает детский сад, ему менее 6-7 лет.
Бабушкам суды выделяют немного времени — от 1-2х встреч в месяц до 1-2 в неделю, продолжительность как правило не превышает несколько часов, без ночевок, можно просить еще общение по телефону/скайпу.
И вопрос, где отец ребенка, у него больше прав, чем у бабушки, в т.ч. в части установления адреса ребенка.
Стоимость зависит от объема услуг и расценок конкретного юриста, если полностью процесс, вряд ли это будет менее 35.000 рублей, если составление иска или разовое присутствие в заседании, сумма меньше. Обычно такой процесс это предварительное заседание и 2-3 судебных заседания, в Москве это занимает от полугода, вряд ли меньше.
Ну и нужно учитывать, что получить решение суда — не самое сложное, это даже не полдела, самое трудное — исполнить это решение.
С уважением, Андрей Козырев