Здравствуйте, Александр!
Если пристав окончил исполнительное производство, то и все аресты наложенные на имущество снимаются. Это предусмотрено ст. 47 ФЗ-229
Статья 47. Окончание исполнительного производства ФЗ-229
4. В постановлении об окончании исполнительного производства, за исключением окончания исполнительного производства по исполнительному документу об обеспечительных мерах, мерах предварительной защиты, отменяются розыск должника, его имущества, розыск ребенка, а также установленные для должника ограничения, в том числе ограничения на выезд из Российской Федерации, на пользование специальными правами, предоставленными должнику в соответствии с законодательством Российской Федерации, и ограничения прав должника на его имущество.
Для снятия ареста с автомобиля, вам нужно обратиться к приставу и получить у него постановление об снятии ареста на автомобиль и предъявить его в ГИБДД (Если пристав сам не отправил).
Всего доброго!