Может ли физ лицо получить перевод от иностранной компании без уплаты налога?

Софья, добрый вечер!

Вы оказали услугу и за это получили доход. НДФЛ уплатить нужно.

В соответствии со ст. 228 НК РФ исчисление и уплату налога в соответствии с настоящей статьей производят следующие категории налогоплательщиков:

1) физические лица — исходя из сумм вознаграждений, полученных от физических лиц и организаций, не являющихся налоговыми агентами, на основе заключенных трудовых договоров и договоров гражданско-правового характера, включая доходы по договорам найма или договорам аренды любого имущества;

Отсутствие договора в письменной форме не означает отсутствие договора в устной форме. Возможно налоговая и не потребует от Вас уплаты налога, но гарантировать этого нельзя.