Могу ли я в суд подать заявление на передачу залогового имущества по соглашению сторон в рамках досрочного погашения кредита?

Добрый день. Прошу разъяснить. В 2012 г взяла на себя под залог имущества третьего лица кредит, для передачи кредитных денежных средств залогодателю. Так как он был собственник бизнеса, банки ему в кредите отказывали. Оплаты по кредиту производила самостоятельно. По устному соглашению по окончанию кредитному договору залоговое имущество переходит мне. До окончания кредитного договора осталось пару лет, но на залогодателя в рамках процедура банкротства введен запрет на регистрационные действия. Могу ли я в суд подать заявление на передачу залогового имущества по соглашению сторон в рамках досрочного погашения кредита.