Что делать, если в процессе заезда на погрузку в крытый склад повредили откатные ворота?

Здравствуйте, подскажите является ли претензия обоснованной:Нашей компанией произведена доставка груза. В процессе заезда на погрузку в крытый склад получили повреждения откатные ворота, с водителя взята обьяснительная записка и составлен акт о выбраковке ворот.В результате оценки повреждений выяснилось что сумма ущерба составила 74 000 руб.Нас просят возместить ущерб в течении 10 дней путем перечисления денежных средств на расчётный счет.Эта претензия подписана директором организации с кем у нас есть договор, но расшифровки директора(фио)не написано, печать не стоит, приложены к претензии только объяснительная записка водителя, где сказано что он заезжал по предварительной команде заведующей склада, и зацепил ворота вверху так как они не были до конца подняты, акт о выбраковке ворот он не подписывал и не составлял, акт о выбраковке ворот не приложен к претензии, так же претензии приложено коммерческое предложение по ремонту промышленных ворот, является ли эта претензия обоснованной и как нам ответить на эту претензию?