Продажа квартиры с господдержкой облагается налогом?

Здравствуйте, Марина!

Так как вы 2/5, сын 1/5 и ваш муж 2/5 приобретали квартиру в 2011 году, и с момента покупки до ее отчуждения прошло более 3 лет, вам платить налог с продажи не надо.
Так как ваши второй сын и дочь получили свои доли (1/5 и 1/5) в порядке дарения в 2019 году, и в том же году продали, то у них возникает обязанность уплатить налог с дохода.
Я не знаю, указывали ли вы номинальную стоимость имущества в договоре дарения, так что при расчете буду исходить из кадастровой в 3,8 миллиона. 
Оснований для полного освобождения от уплаты налога нет, но можно воспользоваться фиксированным вычетом. Вычет 1000 000/5=200 000 рублей. Стоимость 1/5 доли = 760000 рублей(3 800 000/5 ). Сумма налога= 72800 рублей(760 000-200 000 = 560 000*13%)
Вычет на расходы, в данном случае не подойдет. Дети не несли расходы на приобретение долей. 
При ответе на ваш вопрос, исходила из того, что вы с мужем подарили по 1/5 доли детям в 2019 году. 
Основание ст. 200 НК РФ