Вымогают деньги по расписке, как поступить в этой ситуации?

Здравствуйте, ситуация такая: мы ехали по главной, деревенской дороге. С право от частного дома резко перед нами выехал другой автомобиль, встал по среди дороги. Сдавая вперёд-назад возможно пытался развернуться, мы попытались затормозить, но столкновения избежать не удалось. Итог: у нас замят капот, у второго участника ДТП крыло над левым, заднем колесом. Из этой же машины вышли несколько человек, запугали нашего водителя не дав вызвать ДПС, начали вымогать деньги в размере 60 тысяч рублей,обвеняя его что он яко бы в нетрезвом состоянии... Мы ответили что у нас столько нет, тогда он от своей руки написал расписку за нас что мы ему должны 30 тысяч рублей не указав за что. Не читая под давлением заставил расписаться и взяли с нас 2т.р.. Позже мы обратились в ДПС по телефону и в электронном виде. А когда мы попросили привезти нам ксерокопию хотя бы расписки и обратится с взысканием в суд нам начали угрожать расправой, вымогать с нас деньги, террарезировать всех наших родственников. Мы обратились в полицию, но они все с одной деревни и дружат семьями, и дело врятли начнут рассматривать... Я опасаюсь за свою жизнь, жизнь своего мужа и детей детсадовского возроста. Как нам поступить в этой ситуации?