Как поставить купленный по ДКП 3 месяца назад автомобиль, если прежний владелец умер?

Здравствуйте, уважаемые юристы! Ситуация следующая: летом (конец июля-начало августа этого года) был куплен автомобиль договор купли-продажи имеется, на учет сразу авто не ставилось, элементарно забыли. Собственник (вписанное в ПТС лицо) автомобиля скончался, как выяснилось, спустя не продолжительное время после продажи. Есть контакт с родственниками, люди адекватные. Штрафов за время пользования не получали, машина готовилась к ремонту. То есть нигде мы с машиной не зафиксировались. Вопрос следующий: ввиду вышеизложенных обстоятельств могут ли возникнуть какие-либо проблемы с постановкой автомобиля на учёт?