Как вступить в наследство через много лет?

Ситуация не простая, т.к. из вашего вопроса видно, что ваша мама фактически наследство не принимала. НО при этом если дядя и дети дяди не будут против принятия вашей мамой наследства, то оформить наследство на вашу маму можно в судебном порядке. При этом ответчиками по делу должны быть дети дяди и жена дяди, тетя. В процессе они должны будут подтвердить, что на наследство не претендуют, а ваша мама приняла данный земельный участок фактически. При этом придется пригласить свидетелей, который подтвердят, что ваша мама за участком ухаживала, либо распоряжалась им каким-то образом

Добрый день!

Возможно восстановление срока принятия наследства на основании статьи 1155 ГК РФ 

 По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

А возможно признания наследника фактически принявшим наследство ст. 1153 п. 2  ГК РФ

Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.