Как усыновить совершеннолетнего (31 год) человека

Здравствуйте, Владимир!

Усыновить можно только несовершеннолетнего

Статья 124. Дети, в отношении которых допускается усыновление (удочерение)
 
1. Усыновление или удочерение (далее — усыновление) является приоритетной формой устройства детей, оставшихся без попечения родителей.
2. Усыновление допускается в отношении несовершеннолетних детей и только в их интересах с соблюдением требований абзаца третьего пункта 1 статьи 123 настоящего Кодекса, а также с учетом возможностей обеспечить детям полноценное физическое, психическое, духовное и нравственное развитие.

В отношении совершеннолетних предусмотрены иные формы — опека или попечительство, в зависимости от объема ограничения дееспособности, либо патронаж.

Статья 32. Опека
 
1. Опека устанавливается над малолетними, а также над гражданами, признанными судом недееспособными вследствие психического расстройства.

Статья 33. Попечительство
 
1. Попечительство устанавливается над несовершеннолетними в возрасте от четырнадцати до восемнадцати лет, а также над гражданами, ограниченными судом в дееспособности.

Статья 41. Патронаж над совершеннолетними дееспособными гражданами
1. Над совершеннолетним дееспособным гражданином, который по состоянию здоровья не способен самостоятельно осуществлять и защищать свои права и исполнять свои обязанности, может быть установлен патронаж.

Указанный 31-летний гражданин подпадает под указанные категории граждан?

Владимир, добрый день, 

В настоящее время законодательсвом не предумотрена возможность усыновления совершеннолетних людей, в силу ст. 124 СК РФ: 

2. Усыновление допускается в отношении несовершеннолетних детей и только в их интересах с соблюдением требований абзаца третьего пункта 1 статьи 123 настоящего Кодекса, а также с учетом возможностей обеспечить детям полноценное физическое, психическое, духовное и нравственное развитие.

Единственный вариант возможный в данной ситуации это установление патронажа над совершеннолетним в силу ст. 41 ГК РФ: 

1. Над совершеннолетним дееспособным гражданином, который по состоянию здоровья не способен самостоятельно осуществлять и защищать свои права и исполнять свои обязанности, может быть установлен патронаж.

Патронаж устанавливается по заявлению в орган опеки и попечительства. 

Только какой в этом практический смысл для Вас, осуществлять уход Вы и так можете, но если надо, то возможна только процедура патронажа. 

Добрый день, Владимир.

 В соответствии с СК РФ Статья 124. Дети, в отношении которых допускается усыновление (удочерение), усыновление или удочерение (далее — усыновление) является приоритетной формой устройства детей, оставшихся без попечения родителей.

В силу 

СК РФ Статья 54. Право ребенка жить и воспитываться в семье
 1. Ребенком признается лицо, не достигшее возраста восемнадцати лет (совершеннолетия).

ребенок — это лицо не достигшее 18 лет. 

Поэтому усыновление 31-го не возможно в силу закона. 

Как указали уже коллеги возможны другие варианты, если человек под них подходит.