Как лучше погасить задолженность, если прислали письмо от РСВ?

Здравствуйте. Вариант с оплатой по суду конечно хороший, но это только увеличит Ваши расходы (придётся возмещать госпошлину, например). Так что можно подумать и об оплате по их реквизитам. Пусть предоставят договор уступки хотя бы, после этого можно спокойно оплачивать.Согласно ст. 385 ГК РФ

Должник вправе не исполнять обязательство новому кредитору до предоставления ему доказательств перехода права к этому кредитору, за исключением случаев, если уведомление о переходе права получено от первоначального кредитора.