Надо ли пересдавать на водительские права после лишения?

Если Вас лишили водительских прав за нарушение ПДД, тогда придется сдавать экзамен в ГИБДД

Проверка проводится по истечении не менее половины срока лишения права на управление транспортными средствами, назначенного лицу, лишенному права на управление. Лицо, не прошедшее проверку, может пройти проверку повторно не ранее чем через 7 дней со дня проведения предыдущей проверки.
— Проверка проводится путем сдачи теоретического экзамена на предоставление специального права на управление транспортными средствами в соответствии с Правилами проведения экзаменов на право управления транспортными средствами и выдачи водительских удостоверений, утвержденными постановлением Правительства Российской Федерации от 24 октября 2014 г. N 1097 «О допуске к управлению транспортными средствами», по вопросам, относящимся к правилам дорожного движения и содержащимся в экзаменационных билетах.
— Проведение экзаменов у лиц, постоянно проживающих в Российской Федерации, выдача российских национальных и международных водительских удостоверений и обмен иностранных водительских удостоверений осуществляются в подразделениях Госавтоинспекции по месту обращения указанных лиц.

Лицу, лишенному права на управление, успешно прошедшему проверку, водительское удостоверение возвращается после срока лишения права на управление ТС в подразделении Госавтоинспекции по месту исполнения постановления суда по делу об административном правонарушении в день обращения по предъявлению паспорта или иного документа, удостоверяющего личность.