Антон, право на получение пенсии, подлежавшей выплате умершему пенсионеру, переходит к проживавшим совместно с умершим членам его семьи, а также его нетрудоспособным иждивенцам независимо от того, проживали они совместно с умершим или не проживали (ст. 1183 ГК РФ).
Требования о выплате таких сумм нужно предъявить в течение 4 месяцев со дня открытия наследства. Если четырехмесячный срок уже истек, то сумма не выплаченной пенсии включается в состав наследства и наследуется на общих основаниях (как и все другое имущество наследодателя), т.е. наследником по завещанию.
Если вы член семьи и проживали с умершим, то должны в течении 4 месяцев обратиться в ПФ РФ за получением пенсии.
Если вы наследник по завещанию, то можете обратиться к нотариусу в течении 6 месяцев для оформления наследства, в том числе и пенсионные накопления, если они были у дедушки.