Развод при наличии детей

Добрый день! Хочу узнать, как правильно поступить в моей ситуации. Прожили с мужем 13 лет. 2 детей 9 и 13 лет. Квартира принадлежит мужу, она ему в наследство досталась. С декабря 2012 года не живем вместе. Сейчас хочу развестись. Вроде договорились, что выкуплю его долю в квартире. Квартира же делится на троих? На мужа и детей? Как правильно это сделать, чтобы он не смог потом претендовать на квартиру и на автомобиль, который я сама купила после его ухода.