Здравствуйте, Ольга.
Нужно смотреть договор, конечно, какие там условия.
Вы продавец или покупатель?
По общему правилу суды в такой ситуации считают, что нужно взыскивать деньги, а не расторгать договор.
Но Вы пишите, что есть обременение — залог до полной оплаты? Это тоже важный момент, и нужно больше информации.
+ конечно и по исковой давности тоже смотреть — прошло или не прошло.
Остались нерешённые вопросы?
Вы всегда можете обратиться ко мне в Чат за получением подробной консультации. Если Вам нужно составить Документ (заявление, жалобу, запрос или любой другой), Вы также можете заказать эту услугу через функцию чата.