Как выселить из квартиры бывшую жену с её несовершеннолетним ребенком?

Добрый день. Ситуация следующая. Мой брат со своей мамой собственники квартиры, в которой прописана их с бывшей женой несовершеннолетняя дочь, бывшая жена и её ребенок (от другого брака, не усыновленный братом). Брату и маме пришлось съехать с квартиры от невозможности совместного проживания, бывшая жена осталась там жить с двумя несовершеннолетними детьми, не работает, потому что не хочет, получает алименты и не платит за коммунальные услуги,дочь отдавать не хочет, хотя проживает по сути не в своей квартире. Вопрос. Как её выселить с её сыном? Как выписать? Ждать совершеннолетия мальчика? Ведь они ему никто, чужие люди. Он спокойно вернётся в свою квартиру и будет жить там с мамой и со своей дочерью