Здравствуйте,
Для установление опеки нужно обратиться с соответствующим заявлением в органы опеки по месту жительства ребенка или по вашему месту жительства. Имеет значение позиция отца, как он смотрит на это, нет ли у вас спора.
Требования к личности опекунов и перечень необходимых документов вам могут подсказать в органах опеки, формат краткой консультации не позволяет привести их полностью. Вы не указываете, есть ли у вас жилье, какое у вас гражданство, есть ли у вас доход и т.д.
В лишении родительских прав для установления опеки нет необходимости, это необязательно.
С уважением, Андрей Козырев