Здравствуйте,
Для выезда из страны согласие не требуется, оно требуется для въезда в некоторые страны. Однако если это выезд на ПМЖ, вопрос должен решаться по положениям п.3 ст. 65 Семейного кодекса.
Согласие второго родителя может потребоваться для легализации детей в стране, в которую вы переедете. Если отец детей не дает согласия на выезд на ПМЖ, вы можете решить вопрос через суд.
В случае если вы вывезете детей без согласия отца и со страной, в которую вы уедете у России есть соглашение, дети могут быть возвращены в Россию по специальной ускоренной судебной процедуре по нормам международного права.
Согласие отца не требуется, если он лишен родительских прав.
С уважением, Андрей Козырев