Здравствуйте, Александр. При дарении нотариус нужен только затем, что бы в последующем никто не смог оспорить данную сделку. Если в Вашей семье такого быть не может, то нотариус Вам не нужен. Составляет договор дарения и с ним идете в МФЦ или Росреестр. Я считаю, что лучше передавать право собственности на недвижимость через договор дарения, так как в случае каких-нибудь неприятных ситуаций, признать договор купли-продажи отца с дочерью недействительной легче, чем договор дарения.
За дополнительной консультацией — пишите в чат.