Анастасия!
Термин «оформить» не совсем подходит в данном случае — статью не оформляют, а оценвают те или иные действия лица на предмет наличия в них состава преступления, в данном случае по статье 166 УК РФ — угон. Поэтому само по себе расслдеование возможно, позицию хозяина машины не могут не учитывать, а выводы будут делать по итогам разбирательства, каждый вправе стоять на своём, следствие должно доказать цель завладения транспортным средством против воли хозяина.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!
У вас есть водительские права?