Нужна ли доверенность от родителей для поездки ребенка с бабушкой?

Добрый вечер. У нас в д/с произошла такая ситуация. Мамочка постоянно цепляется к воспитателю по мелочам, типа ( надо было кадому ребенку принести в садик на книгодарение любую книгу) мамочка на это ответила агрессивно что не будет приносить в сад книгу это вымогательство. Еще был ньюанс девочка в садике упала и поцарапала над губой ( на было ранки, сильного пореза) немного было крови, так как в саду нет мед сестры воспитатель обработала царапину сама, поинтересовалась что произошло и как она упала, воспитателю ребёнок ответил что просто упала. Когда пришли забирать детей родители, воспитатель сказала родителям что оебенок упал, но ничего критичного не было. Мама с ребенком ушли домой и через час начали названивать воспитателю и говорить что воспитатель соврала, что ребенок не просто упал, а его толкнул другой ребенок ( но как ранее я писала ребенок это воспитателю не сказал) и мамочка начала возмущаться почему не вызвали скорую и не позвонили сразу ей, хотя там была просто царапина. Написала заявление на воспитателя и на заведующую, но так как она сразу забрала ребенка и ушла, не выяснив ничего, дело замяли. Сейчас опять история в садике была масленица и все детки приносили блины в садик, эта девочка ничего не принесла и воспитатель поинтересовался у родителей (написала сообщение) можно ли ребенку кушать блины и сколько, она ответила можно, воспитатель прочитала но ничего не ответила так как была занята детьми, и из-за того что восп не ответил родительница начала возмущаться почему воспитатель не отвечает ей, воспитатель написала что занята с детьми у нее их 20 чел. На что родительница ответила что напишет заявление на то что ее ребенка травят в садике( запугивают, тероризируют, гнобят) хотя это не так, ко всем относятся одинаково. Воспитатель написала на увольнение так как устала от такой травли постоянной. Вопрос как можно убрать этого родителя и ребенка из группы? Сама она уходить не хочет . Помогите пожалуйста