Восстановить границы земельного участка по плану 1960 года можно только через суд или есть другие способы?

В г. Курске нам и соседям давали планы в 1960-х годах. Когда я была на работе, мой сосед без моего ведома захватил часть моего земельного участка, самовольно поставил забор. Захватил он землю не только у нас, но и у магазина, который с ними граничит. И до сих пор сосед пользуется нашей землей. И мы и соседи оформляли землю и делали межевание в 2000-х годах, но человек, который делал межевание сказал мне "Вот как стоит забор, так я и фиксирую, план ваш мне не нужен", вот так и оформили с передвинутым забором, а не как в плане 1960 года. На прикрепленном фото четко виден косяк земли, который у меня захватили соседи, он вдается углом в мой участок, а должна быть ровная граница. Сейчас у этих соседей почти 15 соток. Подскажите, пожалуйста, что только через суд можно вернуть границы по плану 1960 года или есть какие-то другие способы? И если только через суд, то какие документы надо собирать, надо ли вызывать геодезиста?