С другом украли

С другом украли, задние сидения от ВАЗ, заднее стекло и запасное колесо в сборе. Все это поставил на свою машину. Нас нашли отвезти в отдел машину опечатали. Оценили в 5 тыс руб. краденое. Приписали нам ст. 158 ч 2. группа лиц. Я все снимал, а друг мой помогал только до машины донести. Нас отпустили по подписке о не выезде. Что дальше будет?, какое решение может дать судья?, хозяин украденного не против чтобы я это все оставил себе, может ли как-то смягчить наказания нам и через какое время можно будет забрать машину которую отпечатали