Сергей!
Полагаю, что принципиальное значение в данном случае имеет определение границ перекрёстка, которые определяются по правилам п.1.2 Правил дорожного движения (утверждены Постановлением Правительства РФ №1090 от 23.10.93):
«Перекресток» — место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.
Судя по всему, ДТП случилось всё-таки в границах перекрёстка, а потому тот, кто въезжал на перекрёсток, должен был уступить дорогу и остановиться до границы перекрёстка (начала закругления проезжей части). Хотя надо отметить, что организация движения на данном перекрёстке сама провоцирует возникновение подобных ситуаций — съезд с перекрёстка расположен очень неудобно.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!