День добрый, Анна.
Если у наследодателя земля уже была оформлена (имелось право собственности и свидетельство о праве собственности), то процедурой вступления и оформления наследства Вы будете заниматься у нотариуса.
Если наследодатель не оформил при жизни землю и за ним числится земля исключительно только, как на члене садоводческого товарищества, то оформлять право на землю Вам придется через вступление в члены товарищества.
Однако, даже если Вы все )право собственности) оформите через нотариуса, контактов с товариществом Вам не избежать. Т.к. используя участок (имея его в праве собственности) Вы будете пользоваться электроэнергией, водой, дорогами (при подъезде к своему участку) товарищества. За все это нужно платить: либо членские взносы (как член товарищества) либо оплачивать пользование указанными ресурсами (на основании соответствующего договора с товариществом.)