Можно ли и как вступить в наследство по прошествии сроков
Добрый день, 3-х комнатная квартира была приватезирована на 4 человек, мать отца сестру и меня, мать умерла в 2013 году, в наследство не вступил по различным причинам( как сейчас понимаю) неуважительным, но в квартире проживал, оплату производил но в квитанциях расписывался отец, сестра и отец на материнскую часть не притендовали и не притендуют. Так вот, прошло 6 лет со дня смерти матери, все сроки вышли, могу ли я вступить в наследство? Если да то что куда мне(бежать и что делать) в этом случае