Возможно ли оформить доверенность, чтобы представлять интересы младшего брата?

Вам опекунство оформлять нужно, а не доверенность. Доверенность это вообще архаизм и законом не предусмотрено. В органы опеки и попечительства обращайтесь.

Если есть вопросы или необходима помощь в составлении документов, обращайтесь в чате. Предоставление дополнительной информации, а также составление любых документов правового характера, как правило, осуществляется на платной основе, всё по договорённости.