Могут ли быть проблемы при вселении близкого родственника по договору соц найма?

Здравствуйте, Максим! Вселение в муниципальную квартиру производится с соблюдением требований ст. 70 ЖК РФ:

Наниматель с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, вправе вселить в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма своего супруга, своих детей и родителей или с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, и наймодателя — других граждан в качестве проживающих совместно с ним членов своей семьи. Наймодатель может запретить вселение граждан в качестве проживающих совместно с нанимателем членов его семьи в случае, если после их вселения общая площадь соответствующего жилого помещения на одного члена семьи составит менее учетной нормы. На вселение к родителям их несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя.

В Вашем случае общая площадь не составит менее учётной нормы, поэтому проблем с вселением быть не должно.

 учитываются ли несовершеннолетние дети при расчете нормы жилья на человека? Если да, то как?

Конечно, учитываются, также как и все остальные зарегистрированные на данной жилплощади лица.

При норме менее 18 кв. м на человека откажут в регистрации на площадь.