Могу ли я просто забрать сестру без удочерения и опекунства?

Здравствуйте,

Ребенок должен проживать с законным представителем — родителем, усыновителем, опекуном. Поэтому чтобы все было правильно, нужно устанавливать опеку. Но для начала можно оформить доверенность от матери, чтобы вы могли, например, обращаться к врачам.

Однако вы пишете:

сестра тоже очень ждёт конец учебного года, чтобы скорее переехать к нам

Получается, вы проживаете в разных населенных пунктах, будет меняться школа? Довольно часто школа дает сигнал в органы опеки, комиссию по делам несовершеннолетних, что ребенок проживает не с родителями. Лучше оформить все через органы опеки, установить опеку. И вы не указываете, где отец ребенка.

С уважением, Андрей Козырев