Нужно ли менять таджикское водительское удостоверение на российское, если есть ВНЖ?

Здравствуйте Камиль!

Федеральный закон «О безопасности дорожного движения» от 10.12.1995 N 196-ФЗ в п. 12 и 13  ст 25 устанавливает:

12. Лица, постоянно или временно проживающие либо временно пребывающие на территории Российской Федерации, допускаются к управлению транспортными средствами на основании российских национальных водительских удостоверений, а при отсутствии таковых — на основании иностранных национальных или международных водительских удостоверений при соблюдении ограничений, указанных в пункте 13настоящей статьи.
13. Не допускается управление транспортными средствами на основании иностранных национальных или международных водительских удостоверений при осуществлении предпринимательской и трудовой деятельности, непосредственно связанной с управлением транспортными средствами.
Положение настоящего пункта не распространяется на граждан Киргизской Республики, а также граждан государств, законодательство которых закрепляет использование русского языка в качестве официального, осуществляющих предпринимательскую и трудовую деятельность на территории Российской Федерации, непосредственно связанную с управлением транспортными средствами.

Да, Вы вправе управлять автомобилем с таджикским водительским удостоверением, тем более что Таджикистан входит в число стран, подписавших Венскую конвенцию 1968 года.