Иван, добрый день.
В случае, если девушке окажется меньше 16 лет, опасаться обвинений, полагаю, не стоит в связи со следующим. Статья 135 УК РФ («развратные действия»), которая могла бы быть здесь применима, предполагает наличие прямого умысла у виновного лица (то есть виновный сознает, что совершает развратные действия в отношении лица, не достигшего шестнадцатилетнего возраста, и желает их совершения). В данном случае у Вас были все основания считать, что девушке 17 лет, поэтому субъективная сторона как необходимый элемент состава любого преступления здесь отсутствует, ввиду чего нет оснований для привлечения к уголовной ответственности.