Добрый день!
Возможность компенсации затрат и морального вреда действительно предусмотрена законодательством, в том числе при оказании услуг ненадлежащего качества, нарушения санитарных норм и правил. Но для этого вам необходимо будет доказывать что именно нарушения в заведении причинили вред вашему здоровью. Для этого вероятнее всего придется сделать экспертизу, найти свидетелей, подтвердить что в момент обслуживания в ресторане вы повредили и причинно-следственную связь. при этом противоположная сторона может доказывать, что состояние ваших зубов было неудовлетворительное, по этой причине зуб и откололся. То есть решение будет долгим и затратным.