Как взыскать ущерб, если уголовное дело прекращено в связи с истечением сроков давности преследования?

Добрый день. Я (и еще более 10 человек) являемся потерпевшими по уголовному делу о мошенничестве (ч.3, 4 ст. 159 УК РФ), дело возбуждено осенью 2012 г. В декабре 2018 г. уголовное дело прекращено по причине истечения срока исковой давности (самый первый доказанный эпизод произошел осенью 2008 г.). Несколько раз следствие приостанавливалась следователем. Мы жаловались во все инстанции, куда только можно. Прокуратура и МВД признавали, что дело волокитится, а результат нулевой. Практически дело планомерно разваливалось: менялись следователи, следственные действия проводились формально или не проводились совсем. Дело поступило в суд, из суда его вернули для устранения препятствий при рассмотрении его судом, в итоге прекратили. Как на основании постановления Конституционного суда № 4-П от 02.03.2017 г., взыскать с подозреваемого причиненный им ущерб в порядке гражданского судопроизводства и компенсации за нарушение права на судопроизводство в разумный срок ?