Добрый вечер, Татьяна!
Если на момент смерти отца и дедушки Вы были зарегистрированы в принадлежащем им доме, то Вы считаетесь фактически принявшей наследство. Для оформления своих прав Вам необходимо обратиться к нотариусу, предоставив ему домовую книгу, либо справку о прописанных. Нотариус выдаст свидетельство о праве на наследство, после чего необходимо обратиться в МФЦ для регистрации права собственности.
Обращаю внимание, что фактически принявшими наследство являются все наследники первой очереди, проживавшие вместе с умершими.
Если нотариус по каким-то причинам откажет в выдаче свидетельства, право можно признать в судебном порядке.