Могут ли родители подать ходатайство о снятии дочери с учета?

Добрый день! Несовершеннолетняя сестра была возле ворот дома после 22:00 (провела подругу со двора). Проезжал полицейский патруль и на них составили,как сказали предупреждение,но отправили в пдн и ее поставили на учёт. Сестра никогда не попадалась,в школе никаких нареканий нет. Законно ли с первого раза ставить ребенка на учёт,тем более,когда ребенок стоял возле ворот,даже не выходя на проезжую часть? Какой минимальный срок для снятия с учёта? Могут ли родители подать ходатайство о снятии с учёта?