Как быть, если транспортная компания самовольно арестовала груз?

Наняли транспортную компанию для переезда.Транспортная компания известная. Договор не заключали .Договоренность об оплате услуг была устная . По прайсу компании оплата почасовая. Груз загрузили и повезли на другую квартиру. В пути машина со слов перевозчика сломалась и перевозчик стал требовать оплатить за услугу с учетом времени которое они затратили на ремонт машины. Мы оплачивать это время отказались . Готовы были оплатить за услугу за вычетом времени ремонта машины.Тогда перевозчик не стал разгружать машину и забрал наши вещи якобы на склад компании до момента оплаты с учетом ремонта машины. Мы обратились в прокуратуру и Роспотреб. Но в обеих организациях нам отказали ,мотивируя это тем ,что отсутствует договор об оказании услуг и нам сложно будет доказать,что эта услуга оказывалась и что это действительно наши вещи.Налицо факт мошеничества но доказать мы ничего не можем. Подскажите пожалуйста ,что нам делать в этом случае.