Можно ли не выплачивать ущерб после ДТП?

Добрый день! 27.03.2018г произошло ДТП. Тесть. Тесть работал на служебном авто (кат С). Двигаясь по своей полосе, его обогнал другой водитель. И видимо подрезав? ну или как-то так, произошло ДТП. Я так предполагаю обгоняющий не выдержав дистанцию перестроился (при обгоне, 2х полосная дорога), после чего пострадал его автомобиль. На схеме видно что у легкового автомобиля пострадало заднее правое крыло, у тестя передний бампер слева. Но! ниже тесть написал "Вину признаю". 2 октября пришла претензия от страховой, что: 1 - не сообщили им в течении 5 дней о страховом случае 2 - в претензии явно указано что тесть виноват можно ли как то не платить это + виноватым выставить все-таки виновника. Тесть сейчас в очень плохом состоянии, уже пол года наверно, клещ укусил. от тестя сейчас совсем ничего не добиться