Может ли ребенок отказаться от опеки матери в пользу бабушки, если мать за ним не ухаживает?

Ребенок не хочет жить с матерью. Он нервный, частые болезни всякого рода. Жалобы на боли в области сердца, брюшной полости, постоянно простудные заболевания. Явные признаки плохой заботы матери о ребенке, белье и одежда грязные. Не помыт, даже раз в неделю не принимает ванну, мать за этим не следит. И так далее. У ребенка нет отца, мать одиночка. Может ли ребенок отказаться от опеки матери в пользу бабушки?