Здравствуйте! Нуждаемость Вашей бывшей жены и наличие у неё несовершеннолетних детей никак не влияет на Вашу обязанность по содеражнию дочери. Если с Вас были взысканы на содержание дочери адименты, обязанность по их уплате прекращается с её совершеннолетием.
Согласно ст. 85 СК РФ:
Родители обязаны содержать своих нетрудоспособных совершеннолетних детей, нуждающихся в помощи.
Обязательное условие — нетрудоспособоность ребёнка, то есть невозможность работать по причине наличия заболевания. Трудоспособные дети старше восемнадцати лет, обучающиеся по очной форме по основным образовательным программам в организациях, осуществляющих образовательную деятельность, не относятся к лицам, имеющим право на алименты на основании указанной нормы.
То есть, если Ваша не является нетрудоспособной, алименты на её содеражние с Вас не взыщут.